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A3S标准型伺服驱动器

A3S标准型——功率:100W-1500W 支持17Bit总线式绝对值编码器(选配)、 支持2500线增量编码器(选配)

订货号:CTSD A3S-B1012-M100/A3S-B2012-M100/A3S-B4012-M100/A3S-B7512-M100/A3S-B1022-M100/A3S-B1522-M100...

规 格:A3S标准型——100W-1500W 支持17Bit总线式绝对值编码器(选配)、 支持2500线增量编码器(选配)

概览

A3S标准型伺服驱动器

功率范围:100W-1500W

支持高速脉冲输入控制方式,差分方式500KHz、集电极方式200KHz;

支持MODBUS RTU通讯协议和CANopen DS301、DS402通讯协议;

可选配支持2500线增量编码器或17Bit总线式绝对值编码器;

多段位置表格、通讯点到点绝对及相对位置控制,多种回原模式,色标捕捉和脉冲补偿等针对行业应用功能。

技术参数
伺服驱动器型 号A3S伺服驱动器型号订货号
100W(2500线增量式光电编码器)CTSD A3S-B1012-M100
200W(2500线增量式光电编码器)CTSD A3S-B2012-M100
400W(2500线增量式光电编码器)CTSD A3S-B4012-M100
750W(2500线增量式光电编码器)CTSD A3S-B7512-M100
1KW(2500线增量式光电编码器)CTSD A3S-B1022-M100
1KW(2500线增量式光电编码器)CTSD A3S-B1022-M101
1.5KW(2500线增量式光电编码器)CTSD A3S-B1522-M100
1.5KW(2500线增量式光电编码器)CTSD A3S-B1522-M101
100W(总线式绝对值编码器)CTSD A3S-B1015-M100
200W(总线式绝对值编码器)CTSD A3S-B2015-M100
400W(总线式绝对值编码器)CTSD A3S-B4015-M100
750W(总线式绝对值编码器)CTSD A3S-B7515-M100
1KW(总线式绝对值编码器)CTSD A3S-B1025-M100
1KW(总线式绝对值编码器)CTSD A3S-B1025-M101
1.5KW(总线式绝对值编码器)CTSD A3S-B1525-M100
1.5KW(总线式绝对值编码器)CTSD A3S-B1525-M101

基本  规格输入电源主电源单相 220VAC±15%,50/60Hz
控制电源24VDC±15%
编码器反馈2500线增量式光电编码器、总线式绝对值编码器
冷却方式自然冷却(100W、200W、400W),风冷(750W~1.5KW)
控制方式采用 FOC(磁场定位控制)和 SVPWM(空间矢量调制)
通信功能Modbus协议(支持广播)、CANopen总线协议
制动电阻内部制动电阻/可外接制动电阻(主要应用在急速启停场合)
?;すδ?/td>过压、欠压、过流、过载、过热、过速、位置偏差过大、编码器反馈错误、制动率过大、行程超限、EEPROM错误等
显示及操作5位LED显示,5位按键操作
参数设置显示面板或MagicWorks Tuner软件




性能速度变动率负载变动率0~100%:0.1%以下(在额定转速下)
电压变动率额定电压±15%:0%(在额定转速下)
温度变动率25±25℃:±0.1%以下(在额定转速下)
频率特性2KHz(JL=JM时)
集成PLC控制功能

输入输出信号编码器输出输出类型差分信号分频输出
数字输入(7路DI)伺服使能、解除报警、顺/逆时针行程限位、内部速度选择、转矩限制选择、齿轮比切换、模式切换、增益切换、脉冲输入禁止、零速箝位、位置偏差清除、电机方向切换,可通过IO复用功能寄存器选择
数字输出(4路DO)伺服准备好、报警输出、转矩限制输出、定位完成、速度到达、零速检测输出、制动器解除输出,可通过IO复用功能寄存器选择
模拟量输入可定制

位置控制模式最大输入脉冲频率差动方式:500KHz,开路集电极方式:200KHz
输入脉冲信号形态脉冲+方向、A相+B相、CW+CCW
指令控制方式外部脉冲指令/16段通信寄存器指令
前馈补偿0~1000‰(设定分辨率1‰)
到位误差设定0~32767指令单位(设定分辨率为1指令单位)
电子齿轮比电子齿轮比N/M倍,N:1~10000

M:1~10000(1/200<N/M<200)

速度控制模式模拟量输入(需定制)电压范围-10V~+10V(分辨率12位)
输入阻抗19K
采样频率1KHz
指令控制方式外部模拟指令/8段内部速度指令/32段通信寄存器指令
指令平滑方式低通滤波,平滑时间常数0~2500(x10us)
力矩限制内部参数

转矩控制模式模拟量输入(需定制)电压范围-10V~+10V(分辨率12位)
输入阻抗19K
采样频率1KHz
指令控制方式外部模拟指令/32段通信寄存器指令
指令平滑方式低通滤波,平滑时间常数0~2500(x10us)
速度限制内部参数

使用环境工作温度0℃~45℃
保存温度-20℃~70℃
湿度工作/保存 ≤90% RH 以下 无结露
IP等级IP20
安装地点无腐蚀性气体、易燃气体、油雾或尘埃等
安装方式垂直安装
标高海拔 ≤1000m
大气压力86Kpa~106Kpa
电机电缆电缆型号订货号
3米5米7米
100W/200W/400W/750W/CTSD MOL-S3A10CTSD MOL-S5A10CTSD MOL-S7A10
1KW(小惯量)
1KW/1.5KW(中惯量)CTSD MOL-S3C30CTSD MOL-S5C30CTSD MOL-S7C30
编码器电缆型号100W/200W/400W/750W/CTSD ENL-S3A10CTSD ENL-S5A10CTSD ENL-S7A10
1KW(小惯量2500线)
1KW/1.5KW(中惯量2500线)CTSD ENL-S3A20CTSD ENL-S5A20CTSD ENL-S7A20
100W/200W/400W/750W/CTSD ENL-S3A55CTSD ENL-S5A55CTSD ENL-S7A55
1KW(小惯量17bit绝对值编码器)
1KW/1.5KW(中惯量17bit绝对值编码器)CTSD ENL-S3A45CTSD ENL-S5A45CTSD ENL-S7A45
100W/200W/400W/750W/CTSD ENL-S3A56CTSD ENL-S5A56CTSD ENL-S7A56
1KW(小惯量17bit增量式编码器)
1KW/1.5KW(中惯量17bit增量式编码器)CTSD ENL-S3A46CTSD ENL-S5A46CTSD ENL-S7A46


典型应用
安装规格


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